Novus OS Debug 级接口手册 V1.0

Novus OS Debug 级接口手册

文档版本：V1.0（对应 Novus OS V1.6-FinalSpec）用途：开发调试手册，每个接口展开到参数级、错误码级、前置/后置条件、调试检查点配套：《全部接口总表》《NUC 格式规范》《NKM 格式规范》状态：冻结

0. 阅读指南

每个接口条目包含：

原型：C 函数签名
所属子系统
调用方 / 被调用方
前置条件：调用前必须满足什么（锁、CAP、中断状态、内存）
参数表：逐字段类型、取值范围、单位、默认值、说明
返回值：逐情况说明
错误码对照表：什么情况返回什么错误码
后置条件：返回后系统状态变化
调试检查点：开发时应该打日志/断言的位置
使用示例：最小调用代码
常见 Bug：易犯错误

1. 通用错误码（全局复用）

值	宏名	含义	触发场景举例
0	NOVUS_OK	成功	一切正常
-1	NOVUS_EINVAL	参数无效	指针为NULL、长度为0、枚举值越界
-2	NOVUS_ENOMEM	内存不足	页分配失败、缓冲区不够
-3	NOVUS_ENOTFOUND	对象不存在	路径不存在、符号未找到、设备不存在
-4	NOVUS_EPERM	权限不足	cap_check() 返回 false
-5	NOVUS_EBUSY	资源忙	锁超时、文件被占用、模块被依赖
-6	NOVUS_EIO	IO错误	磁盘读失败、PCI读写错误
-7	NOVUS_ECORRUPT	数据损坏	SHA256不匹配、CRC32校验失败
-8	NOVUS_EMODULE	模块错误	签名校验失败、ABI不兼容
-9	NOVUS_EFULL	队列满	IPC队列满、WAL日志满
-10	NOVUS_EAGAIN	重试	资源暂时不可用
-11	NOVUS_EOVERFLOW	溢出	段大小越界、文件偏移超出文件长度
-12	NOVUS_EDEP	循环依赖	模块依赖图成环

2. SMP / AB 双核接口

2.1 `smp_shmem_write`

void smp_shmem_write(uint32_t offset, uint64_t val);

所属：SMP 启动
调用方：A核(BSP)
前置条件：
- 共享内存物理页已预留（A核早期分配）
- 调用者已持有 smp_shmem_lock()（如多核心并发写）
- 本地中断状态：允许开中断
参数：

参数	类型	范围	说明
offset	uint32_t	0 ~ 4095	共享内存内偏移，必须 8 字节对齐
val	uint64_t	任意	要写入的值

返回值：无（void）
后置条件：共享内存指定偏移处值更新；CPU 缓存一致性由 sfence 保证
调试检查点：
- 写入后立即读回比对：assert(smp_shmem_read(offset) == val);
- 打印：log_print(DEBUG, "shmem write off=%u val=%lx\n", offset, val);
常见 Bug：offset 未对齐导致原子性破坏；忘记持锁导致竞态

2.2 `smp_shmem_read`

uint64_t smp_shmem_read(uint32_t offset);

调用方：B核(AP)
前置条件：共享内存已映射到 AP 页表
参数：offset 同上
返回值：指定偏移处的值
调试检查点：读取 bsp_state 时循环等待，超时 200ms 判定启动失败

2.3 `smp_shmem_lock` / `smp_shmem_unlock`

int smp_shmem_lock(void);
void smp_shmem_unlock(void);

锁类型：自旋锁
自旋上限：1,000,000 次
超时返回：NOVUS_EBUSY (-5)
调试检查点：
- 加锁前后打日志
- 超时触发时打印当前锁持有者信息（如实现了锁调试）
注意：锁内禁止调用可能睡眠的函数（此时调度器未启动）

2.4 `acore_enter_sleep`

void acore_enter_sleep(void);

调用方：A核自检完成后
前置条件：
- 所有硬件信息已写入共享内存
- IPI 已发送给所有 AP
- bsp_state 已置 2
行为：进入 cli; hlt; 无限循环
后置条件：BSP 不再执行任何指令
调试检查点：进入前打印 "Acore entering sleep"

2.5 `smp_wake_ap`

int smp_wake_ap(uint64_t ap_id);

前置条件：
- bsp_state 已置 2
- 已执行 sfence
- AP 启动栈地址已写入共享内存
参数：ap_id = AP 核心编号
行为：发送 IPI 向量 0x80
返回值：0 成功；-ENOMEM 失败
调试检查点：发送后等待 ap_ready 标志，超时 200ms → 重启

2.6 `smp_ap_signal_ready`

void smp_ap_signal_ready(void);

调用方：AP 完成 GDT/IDT/页表初始化后
后置条件：共享内存 ap_ready = 1；BSP 检测到后休眠

3. 内存管理接口

3.1 `mm_alloc`

void* mm_alloc(size_t pages);

所属：物理内存管理
前置条件：
- 物理内存管理器已初始化（M1 之后）
- 调用者不在中断上下文（或使用 GFP_ATOMIC 标志）
参数：

参数	类型	单位	说明
pages	size_t	4KiB/页	要分配的连续物理页数

返回值：
- 成功：内核虚拟地址（已映射）
- 失败：NULL
错误码：返回 NULL 即失败（不通过返回值传错码）
后置条件：
- 物理页已保留（从空闲位图标记为已占用）
- 已映射到内核虚拟地址空间
调试检查点：
- 分配后打印：log_print(DEBUG, "mm_alloc %zu pages -> %p\n", pages, ptr);
- 检查返回值是否对齐：assert((uint64_t)ptr % 4096 == 0);
常见 Bug：
- pages=0 直接 panic
- 分配后忘记 mm_free → 内存泄漏
- 在中断上下文调用可睡眠版本 → 死锁

3.2 `mm_free`

void mm_free(void* vaddr, size_t pages);

参数：
- vaddr：mm_alloc 返回的地址
- pages：必须与分配时一致
后置条件：物理页归还空闲位图；虚拟映射解除
调试检查点：释放后打印地址；检查双重释放（位图标记）

3.3 `vm_map`

int vm_map(uint64_t va, uint64_t pa, uint64_t len, uint32_t flags);

参数：

参数	类型	单位	说明
va	uint64_t	字节	虚拟起始地址，4KiB 对齐
pa	uint64_t	字节	物理起始地址，4KiB 对齐
len	uint64_t	字节	长度，4KiB 对齐
flags	uint32_t	位掩码	bit0=READ bit1=WRITE bit2=EXEC bit3=USER

返回值：0 成功；负数错误码
错误码：
- -EINVAL：va/pa/len 未对齐
- -ENOMEM：页表分配失败
调试检查点：映射后读 CR3 验证 TLB；打印映射范围
W^X 原则：flags 同时置 WRITE 和 EXEC → 拒绝（返回 -EINVAL）

3.4 `vm_unmap`

int vm_unmap(uint64_t va, uint64_t len);

解除映射，释放页表项
后置条件：访问该地址触发页错误

3.5 `oom_scan`

int oom_scan(proc_info_t* out);

前置条件：内存水位 < 10%
行为：遍历所有进程，按评分公式计算分数

评分公式（冻结）：

score = rss_bytes * front_weight * age_weight * type_weight
front_weight:  前台=1.8, 后台=1.0
age_weight:    <30s=1.0, 30s~5min=0.7, >5min=0.4
type_weight:   普通=1.0, 系统辅助=0.2

保护列表（永不参与评分）：init、novus-wm、novus-settings、novus-taskmgr
返回值：0 找到候选进程，写入 out；-ENOMEM 无候选进程可杀
调试检查点：
- 打印每个进程的 score
- 打印选中的 victim
常见 Bug：误杀保护列表进程 → 系统崩溃

3.6 `oom_reclaim`

int oom_reclaim(uint32_t level);

参数：level
- 0 = 温和：只回收页缓存、目录项缓存
- 1 = 紧急：回收离屏 FB、NovusFS 冗余缓存
回收顺序（冻结）：文件页缓存 → 目录项缓存 → 图形离屏缓冲 → NovusFS 缓存
防抖：1 秒内最多触发一次全局回收

4. 调度器接口

4.1 `sched_spawn`

int sched_spawn(const char* path, uint64_t caps, pid_t* out_pid);

前置条件：
- 调用者拥有 sys.proc.ctrl CAP（创建系统进程）
- path 指向的 .nuc 文件存在
参数：

参数	说明
path	.nuc 文件路径，如 "/system/bin/novus-settings"
caps	进程初始 CAP 掩码（低64位）
out_pid	输出参数，成功写入新 PID

返回值：0 成功；负数错误码
错误码：
- -ENOENT：文件不存在
- -EINVAL：.nuc 头部校验失败
- -ENOMEM：无法分配进程地址空间
调试检查点：打印新进程 PID、入口地址、初始栈
后置条件：进程加入就绪队列，等待调度

4.2 `sched_ctl`

int sched_ctl(pid_t pid, uint32_t op, void* arg);

参数 op：
- 0 = 暂停进程（SIGSTOP）
- 1 = 恢复进程（SIGCONT）
- 2 = 终止进程（SIGKILL）
- 3 = 调试 attach
CAP：sys.proc.ctrl
调试检查点：打印 pid、op、返回值

4.3 `sched_exception_report`

int sched_exception_report(pid_t pid, exc_info_t* exc);

触发时机：用户态进程触发页错误/非法指令/除零
行为：
1. 收集寄存器状态到 exc_info_t
2. 不 panic，不杀进程
3. 通过 IPC 发消息给 novus-wm
4. WM 弹出错误对话框
exc_info_t 字段：

typedef struct {
    uint64_t pid;
    uint64_t rip;        // 出错指令地址
    uint64_t cr2;        // 页错误地址
    uint32_t err_code;   // 错误码
    char proc_name[64];
    uint8_t  cause;      // 0=页错误 1=非法指令 2=除零 3=断点
} exc_info_t;

5. 安全/CAP 接口

5.1 `cap_check`

int cap_check(proc_cap_t* p, uint32_t bit);

参数：
- p：进程的 CAP 结构指针
- bit：要检查的位号（0~31）
返回值：
- 1：拥有该权限
- 0：没有该权限
实现：
```
return (p->cap_mask_low >> bit) & 1;
```
调试检查点：权限拒绝时打印进程名、请求的 bit 号
常见 Bug：bit 号写错（off-by-one）；忘记检查导致越权

5.2 `cap_drop`

int cap_drop(proc_cap_t* p, uint32_t bit);

行为：清除指定位（不可逆）
用途：进程初始化完成后主动降权（最小权限）
返回值：0 成功；-EINVAL bit 越界

5.3 `nkm_load`

int nkm_load(const char* path);

前置条件：调用者拥有 mod.load CAP
执行步骤（debug 级）：
1. 打开文件，读前 128 字节 Header
2. 校验 magic == "NKM!" → 失败返回 -ENOENT
3. 校验 abi_version 主版本 == 1 → 否则 -EINVAL
4. 校验 min_kernel_ver <= 当前内核版本 → 否则 -EMODULE
5. 拷贝整个文件到内核内存
6. 哈希校验：
  - 临时副本中偏移 0x50 起 96 字节置 0
  - 计算 SHA256
  - 与头部 module_hash 比对 → 不匹配 -ECORRUPT
7. 签名校验：
  - 遍历 kernel_trusted_keys[0..key_count-1]
  - 对 module_hash 做 Ed25519 verify
  - 全部失败 → -EMODULE
  - （管理员放行：传 NKM_FLAG_ALLOW_UNSIGNED 跳过此步）
8. 递归加载依赖
9. 映射段到内核地址空间
10. 应用重定位
11. 调用 nkm_init() → 非0返回则回滚
调试检查点：每一步打日志，失败时打印具体步骤
常见 Bug：
- 哈希计算时忘记置零 hash+sig 字段 → 永远不匹配
- 重定位时外部符号没找到 → 内核 oops

6. VFS 接口

6.1 `vfs_open`

int vfs_open(const char* path, uint32_t flags, uint32_t mode);

参数 flags：
- bit0 = O_RDONLY
- bit1 = O_WRONLY
- bit2 = O_RDWR
- bit3 = O_CREAT
- bit4 = O_TRUNC
路径检查：
- /system 下写操作需要 fs.full CAP
- 路径解析失败 → -ENOENT
返回值：文件描述符（正整数）；负数错误码
调试检查点：打印 path、flags、返回的 fd

6.2 `vfs_read` / `vfs_write`

int vfs_read(int fd, void* buf, uint64_t len);
int vfs_write(int fd, const void* buf, uint64_t len);

参数：
- fd：vfs_open 返回的描述符
- buf：缓冲区指针
- len：要读/写的字节数
返回值：实际读/写字节数；负数错误码
调试检查点：打印 fd、len、实际传输量
常见 Bug：buf 为 NULL；fd 越界；文件指针未推进

7. NovusFS 接口

7.1 `novusfs_alloc_block`

int novusfs_alloc_block(uint64_t* out_block);

前置条件：持有块分配器锁
行为：扫描块位图找第一个空闲位
返回值：0 成功，*out_block 填入块号
错误码：
- -ENOSPC：磁盘满
- -ECORRUPT：位图标记了坏块但块号仍被分配
调试检查点：打印分配的块号；验证位图已置 1
锁顺序：超级块锁 → 目录锁 → inode锁 → 块分配器锁（最内层）

7.2 WAL 事务

`wal_begin_tx`

int wal_begin_tx(uint32_t type, uint64_t block_no, wal_tx_t* out);

type：0=块写 1=inode修改 2=目录修改
写入 PREP 记录到 WAL 区
返回 0 成功；-EFULL 日志区满

`wal_commit`

int wal_commit(wal_tx_t* tx, const void* data, uint32_t len);

写数据 + COMMIT 记录
后置：事务持久化

`wal_rollback`

void wal_rollback(wal_tx_t* tx);

丢弃 PREP 记录（不写 COMMIT）

WAL 满判定

// 满条件：write_ptr == tail_ptr
if (wal_write_ptr == wal_tail_ptr) {
    // 推进 tail 到下一个完整事务边界
    wal_advance_tail();
}

8. Merkle 树接口

8.1 `merkle_verify_root`

int merkle_verify_root(dev_t dev, const uint8_t expect[32]);

调用方：A核开机自检
行为：
1. 读取超级块中的 merkle_root_primary
2. 如果 primary 损坏，读 backup
3. 比对 expect（A核自己计算的哈希）与存储的根
4. 不一致 → 返回 -ECORRUPT
错误码：
- -ECORRUPT：哈希不匹配
- -EIO：磁盘读失败
调试检查点：打印 expect 和 stored 两个哈希的前 8 字节

8.2 节点磁盘映射

// idx: 节点索引（根=1）
uint64_t node_to_block(uint64_t idx) {
    return merkle_start_block + (idx / 64);
}
uint64_t node_offset_in_block(uint64_t idx) {
    return (idx % 64) * 64;
}

边界检查：
- leaf_count == 0 → 拒绝挂载
- leaf_count == 1 → 树高=2，根=1，叶子起始=2

9. 图形栈系统调用

9.1 `sys_gfx_create_surface`

int sys_gfx_create_surface(uint32_t w, uint32_t h, uint32_t fmt, fb_handle_t* out);

参数：
- w/h：宽高（像素）
- fmt：0=BGRA8888, 1=BGR24
- out：输出帧缓冲句柄
LowMem 限制：最多 4 个离屏 FB
Full 限制：最多 16 个
调试检查点：打印 w、h、分配的 fb 地址
错误码：-ENOMEM 分配失败

9.2 `sys_gfx_submit_dirty`

int sys_gfx_submit_dirty(fb_handle_t h, const rect_t* rects, uint32_t n);

参数 rect_t：

typedef struct {
    uint32_t x, y, w, h;
} rect_t;

限制：n 最大 8（Full）/ 4（LowMem）
行为：标记窗口脏区域，触发合成器重绘
调试检查点：打印 rect 数量和坐标

10. IPC 接口

10.1 `ipc_send`

int ipc_send(novus_ipc_hdr_t* hdr, const void* payload);

前置条件：
- 调用者已通过 ipc_bind 注册通道
- 拥有对应窗口的归属权（或 gui.override CAP）
hdr 必须字段：
- magic = 0x4E574D49
- sender_pid = 当前进程 PID
- msg_type = 有效消息类型
- payload_len = 实际 payload 长度
错误码：
- -EFULL：目标队列满
- -EINVAL：magic 错误
- -EPERM：无权限
调试检查点：打印 msg_type、target_pid、payload_len

11. 系统调用 ABI（debug 要点）

11.1 寄存器约定

用途	寄存器
调用号	rax
参数1	rdi
参数2	rsi
参数3	rdx
参数4	rcx
参数5	r8
参数6	r9
返回值	rax
被调用者保存	rbp, rbx, r12, r13, r14, r15

11.2 常见调试技巧

系统调用号打印：在 syscall 入口打印 rax 和参数
返回值检查：用户态库包装后检查 rax 是否为负
栈对齐：进入内核时检查 rsp % 16 == 0
权限拒绝：syscall 入口先 cap_check，拒绝时打印 bit 号

12. 日志接口

12.1 `log_print`

void log_print(uint32_t level, const char* fmt, ...);

level：
- 0 = DEBUG（开发调试）
- 1 = INFO（正常信息）
- 2 = WARN（警告）
- 3 = ERROR（错误）
行为：写入环形缓冲区 + 串口输出
LowMem：DEBUG 级别不输出（节省串口带宽）
调试检查点：模块初始化函数开头打 INFO

12.2 `panic_handler`

void panic_handler(cpu_state_t* state);

触发时机：内核致命错误（双重缺页、致命锁死）
行为：
1. 关中断
2. VGA 文本模式打印寄存器转储
3. HLT 死循环
绝不返回。用户态进程崩溃走 sched_exception_report，不走 panic。

13. 调试通用建议

13.1 打印策略

模块 init：打 INFO
关键错误：打 ERROR + 错误码
调试细节：打 DEBUG（LowMem 关闭）
不要在中断高频路径打日志（VSync 每帧）

13.2 断言

指针非 NULL：assert(ptr != NULL);
对齐：assert((uint64_t)addr % 16 == 0);
锁持有：调试时可记录当前锁持有者
返回值：int ret = foo(); assert(ret == NOVUS_OK);

13.3 常见 Bug 清单

忘记持锁 → 多进程竞态
锁顺序错误 → 死锁（必须按超级块→目录→inode→块分配）
双重释放 → 内存 corruption
偏移未对齐 → x86_64 严格对齐异常
CAP 忘记检查 → 越权访问
WAL 写了 PREP 没写 COMMIT → 崩溃后数据丢失
Merkle 哈希包含了自身 hash 字段 → 校验永远失败
NKM 签名时公钥不匹配 → 模块无法加载

文档状态

本文档为 Debug 级接口手册，开发时对照此文档逐行检查代码。所有函数签名、参数、错误码、前置条件已冻结。

文档状态：✅ 冻结，可作为 M0–M10 开发调试基准。

Novus OS Debug 级接口手册 V1.0

Novus OS Debug 级接口手册

0. 阅读指南

1. 通用错误码（全局复用）

2. SMP / AB 双核接口

2.1 smp_shmem_write

2.2 smp_shmem_read

2.3 smp_shmem_lock / smp_shmem_unlock

2.4 acore_enter_sleep

2.5 smp_wake_ap

2.6 smp_ap_signal_ready

3. 内存管理接口

3.1 mm_alloc

3.2 mm_free

3.3 vm_map

3.4 vm_unmap

3.5 oom_scan

3.6 oom_reclaim

4. 调度器接口

4.1 sched_spawn

4.2 sched_ctl

4.3 sched_exception_report

5. 安全/CAP 接口

5.1 cap_check

5.2 cap_drop

5.3 nkm_load

6. VFS 接口

6.1 vfs_open

6.2 vfs_read / vfs_write

7. NovusFS 接口

7.1 novusfs_alloc_block

7.2 WAL 事务

wal_begin_tx

wal_commit

wal_rollback

WAL 满判定

8. Merkle 树接口

8.1 merkle_verify_root

8.2 节点磁盘映射

9. 图形栈系统调用

9.1 sys_gfx_create_surface

9.2 sys_gfx_submit_dirty

10. IPC 接口

10.1 ipc_send

11. 系统调用 ABI（debug 要点）

11.1 寄存器约定

11.2 常见调试技巧

12. 日志接口

12.1 log_print

12.2 panic_handler

13. 调试通用建议

13.1 打印策略

13.2 断言

13.3 常见 Bug 清单

文档状态

2.1 `smp_shmem_write`

2.2 `smp_shmem_read`

2.3 `smp_shmem_lock` / `smp_shmem_unlock`

2.4 `acore_enter_sleep`

2.5 `smp_wake_ap`

2.6 `smp_ap_signal_ready`

3.1 `mm_alloc`

3.2 `mm_free`

3.3 `vm_map`

3.4 `vm_unmap`

3.5 `oom_scan`

3.6 `oom_reclaim`

4.1 `sched_spawn`

4.2 `sched_ctl`

4.3 `sched_exception_report`

5.1 `cap_check`

5.2 `cap_drop`

5.3 `nkm_load`

6.1 `vfs_open`

6.2 `vfs_read` / `vfs_write`

7.1 `novusfs_alloc_block`

`wal_begin_tx`

`wal_commit`

`wal_rollback`

8.1 `merkle_verify_root`

9.1 `sys_gfx_create_surface`

9.2 `sys_gfx_submit_dirty`

10.1 `ipc_send`

12.1 `log_print`

12.2 `panic_handler`